Беспилотные автомобили в России уже используют не только на закрытых полигонах. Автономные грузовики выходят на федеральные трассы, роботакси работают в отдельных зонах, а городские проекты постепенно переходят от испытаний к перевозке пассажиров. При этом серийный автопилот пока остается помощником: водитель обязан следить за дорогой и при необходимости сразу взять управление на себя.

Как автомобиль видит дорогу без водителя

Если коротко объяснить, что такое беспилотный транспорт, это техника, которая сама собирает информацию об окружающей обстановке, оценивает ее и выбирает дальнейшее действие.

Одной камеры для этого недостаточно. На машине устанавливают несколько типов оборудования, каждый из которых отвечает за свою часть задачи:

  • Камеры считывают разметку, светофоры, знаки и распознают участников движения.
  • Радары определяют расстояние до объектов и скорость их перемещения.
  • Лидары помогают построить объемную модель пространства.
  • Спутниковая навигация и цифровые карты уточняют положение на маршруте.

Все данные сходятся в вычислительном блоке. Он оценивает ситуацию вокруг, прогнозирует движение других участников и решает, когда разгоняться, тормозить или менять траекторию.

Почему автопилот еще не означает самоуправление

Название часто создает ложное впечатление, что электроника уже способна полностью заменить человека. На практике между системой помощи и самостоятельным управлением есть большая разница.

При этом машина на самоуправлении — это не любая модель с адаптивным круиз-контролем. Серийная электроника может сама удерживать дистанцию, подруливать в полосе и тормозить перед препятствием, но человек продолжает отвечать за поездку.

Степень самостоятельности принято делить на уровни. На первых система берет на себя отдельные действия, на более высоких способна вести автомобиль в заданных условиях. Максимальный уровень предполагает движение без участия человека, но такие решения пока не стали массовыми.

Где автономная техника уже приносит практическую пользу

Наиболее подходящей сферой для автономного управления оказалась магистральная логистика. На трассе маршрут известен заранее, транспортные потоки разделены, а неожиданных ситуаций заметно меньше, чем в городе. Поэтому беспилотный транспорт в России в первую очередь используют для доставки грузов на дальние расстояния. 

Выбор магистралей закономерен. На скоростной трассе нет светофоров через каждые несколько сотен метров, значительно меньше пешеходов и припаркованных машин, а схема движения редко меняется внезапно. Алгоритму проще просчитать ситуацию и заранее выбрать безопасный сценарий.

Параллельно развиваются пассажирские проекты. Беспилотные авто выходят на отдельные маршруты, используются роботакси, автоматизированный городской транспорт и доставочные роботы. Но пока это не свободное движение по всему городу: каждая технология работает в определенной зоне и при установленных ограничениях.

Можно ли обычному водителю включить автопилот и не следить за дорогой

Пользоваться штатными электронными ассистентами можно, если они предусмотрены производителем. Адаптивный круиз-контроль поддерживает скорость и дистанцию, система удержания помогает не выходить из полосы, а автоматическое торможение реагирует на опасное сближение. Но водитель по-прежнему обязан следить за дорогой и быть готовым сразу вмешаться.

Электроника может работать хуже, когда:

  • Разметка стерта или закрыта снегом.
  • Камеры и датчики загрязнены или покрыты льдом.
  • Идет сильный дождь, снегопад или туман.
  • На дороге действует временная схема движения.
  • Возникает препятствие, которое система не успевает распознать.
  • Другой участник движения резко меняет траекторию.

На серийных авто автопилот пока остается набором помощников, а не полноценной заменой водителю. 

Почему первыми стали автоматизировать грузовики

Для перевозчиков самая сложная часть дальнего рейса — много часов однообразного движения. На трассе водитель должен постоянно удерживать скорость, соблюдать дистанцию и сохранять концентрацию даже ночью или под конец смены.

Именно здесь беспилотные автомобили могут дать заметный практический эффект:

  • Снизить влияние усталости на качество управления.
  • Стабильнее выдерживать скорость и дистанцию.
  • Точнее рассчитывать время прибытия груза.
  • Увеличить время полезной работы коммерческой техники.
  • Выполнять часть задач на опасных и закрытых объектах.

Это одна из причин, почему беспилотные авто раньше появляются в логистике, чем в частных гаражах. Для перевозчика технология решает конкретную производственную задачу, а условия магистрали легче описать и контролировать.

Что сложнее всего автоматизировать в городе

Городская улица постоянно подбрасывает ситуации, которых может не быть в обучающих сценариях. Пешеход выходит между припаркованными машинами, велосипедист резко меняет направление, водитель соседнего автомобиля перестраивается без предупреждения, а дорожные рабочие перекрывают привычную полосу.

Сюда добавляются снег, лужи, грязные камеры, яркое низкое солнце и временные знаки. Поэтому переход к свободному перемещению по городу зависит не только от того, насколько хорошо алгоритм распознает объекты.

Нужно решить и вопросы ответственности: кто отвечает при техническом отказе, как проверяются обновления программного обеспечения, кто следит за состоянием датчиков и что должна сделать техника, если часть оборудования перестала работать.

Именно такие задачи сегодня отделяют отдельные экспериментальные маршруты от ситуации, когда роботизированная машина сможет без специальных условий ездить практически везде.

Сколько стоит техника 

В легковых автомобилях адаптивный круиз-контроль, удержание в полосе и другие ассистенты обычно предлагаются как часть комплектации. Роботакси и беспилотные тягачи устроены иначе: их создают как отдельные инженерные системы, рассчитанные на работу без постоянного участия водителя.

Помимо базового шасси, для такой техники требуются:

Комплекты камер, радаров и лидаров.  Мощные бортовые вычислители.  Резервные системы рулевого управления и торможения.  Специализированные программы.  Точная навигация и цифровые карты.  Оборудование связи, настройка и длительные испытания.

Поэтому стоимость экспериментального робомобиля нельзя сопоставлять с ценой серийной легковой машины из автосалона. Это не автомобиль с расширенным набором опций, а комплекс, который разрабатывают под определенный маршрут и условия эксплуатации.

Магистрали уже готовы к роботам, города еще учатся с ними жить

Сначала автономные системы будут закрепляться там, где условия движения заранее понятны и почти не меняются: на междугородних магистралях, складах, в карьерах и промышленных зонах. На таких маршрутах проще сократить число неожиданных ситуаций и заранее задать порядок работы техники. Беспилотные авто уже участвуют в отдельных перевозках, однако в серийных легковых моделях электроника пока берет на себя лишь часть функций. Подробнее на сайте.